R130数字式两相步进驱动器，基于TI公司32位DSP平台，内置微细分技术和上电参数自整定功能。R130具有低噪音、低振动、低发热和高速大力矩输出的特点，能够适应于步进电机的大部分运用场合。
　　R130用于驱动130以下两相步进电机。
　　• 脉冲模式：默认单脉冲